在倉庫(物流中心)中使用最普遍的伸縮輸送機就是單元負載式伸縮輸送機及立體伸縮輸送機。單元負載式伸縮輸送機包括滾筒、皮帶或鏈條等型式。這些伸縮輸送機主要是用來做固定路徑的輸送。輸送之單元負載包括棧板、紙箱或其它固定尺寸的物品，伸縮輸送機型式的選擇主要是基于物品的特性及系統的需求。
    單元負載式伸縮輸送機的分類如圖 3-1 所示。以動力源區分，可分為重力式( Gravity )及動力式( Powered )二種，重力式伸縮輸送機即是利用欲輸送物品本身的重量為動力，在一傾斜的伸縮輸送機上，由上往下滑動。重力式伸縮輸送機，因滾動轉子的不同，可分為滾輪、滾筒及滾珠等三種型式。動力式輪送機，一般均以馬達為動力。以傳送的介質區分，主要可分為鏈條式、滾筒式及皮帶式，以其應用而言，除最基本輸送的功能之外，尚可做儲積及分類等多種用途。
立體伸縮輸送機則以伸縮輸送機空間所在位置區分，主要分為垂直、懸吊及地軌三大類。本章將探討物流中心常用的各型單元負載式伸縮輸送機及立體伸縮輸送機之規格與應用方式，以期作為選用設計參考。
1 重力伸縮輸送機( Gravity Conveyor )
    重力伸縮輸送機除了成本較低的優點外，且易于安裝、擴充或配置上的變更。理論上重力伸縮輸送機，在使用時需要兩個傾斜角，一個傾斜角是作為負載的激活用，另一個傾斜角則是維持負載的滑動(圖3-2)。但實際上在一個伸縮輸送機上不可能有兩個傾斜角，因此就在較陡的激活角度與較不陡的滑動角度之間，取一個折衷角度。但如此，在兩個地方會特別有問題：(1)傾斜角度是以較輕的負載設計，卻可能放有較重的負載。(2) 第一個負載激活后，滾輪的摩擦力因旋轉而變小，使得第二個負載滑動速度變快而追撞前一個負載。追撞之后，這兩個負載結合有如一個較重的負載，而加快滑行速度，這兩種情況會導致負載滑行至伸縮輸送機尾端，因撞擊停止器而損壞或是傷及作業員。解決這些問題可使用速度控制器，但有其重量范圍的限制，且增加成本。除了上述問題，重力式應是優先考慮的最經濟的方式。